Основними видами розвідки є повітря, річкова (морська) і наземна.
Повітряну розвідку ведуть з літаків і вертольотів. Уточнюють координати центрів (епіцентрів) ядерних вибухів, визначають рівні радіації в осередку ядерного ураження і по сліду радіоактивної хмари, кордони зон радіоактивного зараження. Встановлюють райони, характер і напрями поширення пожеж. Уточнюють руйнування в осередку ядерного ураження. Визначають стан гідротехнічних споруд, основних маршрутів висунення сил цивільної оборони, мостів, переправ, споруд через перешкоди, кордони зон затоплення.
Повітряна розвідка свої завдання виконує, облітаючи осередок ядерного ураження і слід радіоактивної хмари. Екіпаж стежить за свідченнями приладів радіаційної розвідки. Окремі ділянки осередку ураження фотографують.
Річкову (морську) розвідку ведуть розвідувальні групи на швидкохідних катерах, теплоходах, моторних човнах і інших плавучих засобах.
Визначають рівні радіації, типа отруйливих і отруйних речовин, характер руйнувань і пожеж в районі портів, пристаней, причалів, шлюзів, доків і об'єктів народного господарства в прибережній смузі осередку ураження (зараження). Виявляють стан мостів, переправ і інших споруд через водні перешкоди. Встановлюють можливість підвезення до осередку ураження рятувальних формувань по воді і визначають місця їх вивантаження.
Наземну розвідку ведуть всі формування і розвідувальні органи служб цивільної оборони, спеціальні пункти спостереження і лабораторного контролю (гидрометеостанции, санітарно-епідеміологічні станції, ветеринарні лабораторії), розвідувальні підрозділи військових частин, наглядові пости і розвідувальні групи об'єктів народного господарства.